Tärkeimmät ominaisuudet:
● Synkronoinnin vähimmäisaika on 500 us
● Kaksiporttinen RJ45-liitin EtherCAT-tiedonsiirtoon
● Ohjausmenetelmät: avoimen silmukan ohjaus, suljetun silmukan ohjaus / FOC-ohjaus
● Moottorityyppi: kaksivaiheinen, kolmivaiheinen;
● Digitaalinen I/O-portti:
4 optisesti eristettyä digitaalisignaalituloa: IN1 ja IN2 toimivat enkooderituloina; IN3–IN6 ovat 24 V:n yksipäisiä tuloja, joissa on yhteinen anodijohdotus.
2 optisesti eristettyä digitaalista signaalilähtöä, joiden nimellisjännite on enintään 30 V ja enimmäisvirta nielulle/lähteelle 100 mA, yhteisellä katodijohdotuksella.





