• Pulssiohjaustila: pulssi ja suunta, kaksoispulssi, ortogonaalinen pulssi.
• Viestinnän ohjaustila: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Viestintäasetukset: 5-bittinen DIP - 31 akseliosoitetta; 2-bittinen DIP - 4-nopeuksinen baudinopeus.
• Liikesuunnan asetus: 1-bittinen DIP-kytkin asettaa moottorin käyntisuunnan.
• Ohjaussignaali: 5 V tai 24 V yksipäinen tulo, yhteinen anodiliitäntä.