IR/IT-sarja on Rtelligentin kehittämä integroitu universaali askelmoottori, joka on täydellinen yhdistelmä moottoria, enkooderia ja ajuria. Tuotteessa on useita ohjausmenetelmiä, mikä paitsi säästää asennustilaa, myös helpottaa johdotusta ja säästää työvoimakustannuksia.
• Pulssiohjaustila: pulssi ja suunta, kaksoispulssi, ortogonaalinen pulssi.
• Viestinnän ohjaustila: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Viestintäasetukset: 5-bittinen DIP - 31 akseliosoitetta; 2-bittinen DIP - 4-nopeuksinen baudinopeus.
• Liikesuunnan asetus: 1-bittinen DIP-kytkin asettaa moottorin käyntisuunnan.
• Ohjaussignaali: 5 V tai 24 V yksipäinen tulo, yhteinen anodiliitäntä.




