Sisäänrakennettu S-käyrän kiihdytys/hidastus sujuvaa liikettä varten
Tukee PP-, PV- ja kotiutustiloja CiA402-standardin mukaisesti
CANopen-tiedonsiirto (CiA301-yhteensopiva)
Luotettava ja häiriötön komentojen siirto
Yksinkertaistettu johdotus verrattuna perinteisiin pulssikäyttöisiin käyttöihin