AC-servomoottori ja EtherCAT RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E
Tuotteen esittely
RS-sarjan AC-servomoottori, joka perustuu DSP+FPGA-laitteistoalustaan, hyödyntää uuden sukupolven ohjelmistopohjaista ohjausalgoritmia ja tarjoaa paremman suorituskyvyn vakauden ja nopean vasteen suhteen. RS-sarja tukee 485-tiedonsiirtoa ja RSE-sarja EtherCAT-tiedonsiirtoa, joita voidaan soveltaa erilaisiin sovellusympäristöihin.
Yhteys
Ominaisuudet
| Tuote | Kuvaus |
| Ohjausmenetelmä | IPM PWM -ohjaus, SVPWM-käyttötila |
| Enkooderin tyyppi | Yhdistä 17–23-bittinen optinen tai magneettinen enkooderi, tuki absoluuttisen enkooderin ohjausta |
| Yleiskäyttöinen tulo | 8 kanavaa, tukee 24 V:n yhteistä anodia tai yhteistä katodia, |
| Universaali lähtö | 2 yksipäistä + 2 differentiaalilähtöä, yksipäistä (50mA) voidaan tukea / differentiaalilähtöä (200mA) voidaan tukea |
Perusparametrit
| Kuljettajan malli | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| Mukautettu teho | 100 W | 200 W | 400 W | 750W | 1000 W | 1500 W | 3000 W |
| Jatkuva virta | 3,0 A | 3,0 A | 3,0 A | 5,0 A | 7,0 A | 9,0 A | 12,0 A |
| Suurin virta | 9,0 A | 9,0 A | 9,0 A | 15,0 A | 21,0 A | 27,0 A | 36,0 A |
| Syöttöteho | Yksivaiheinen 220AC | Yksivaiheinen 220AC | Yksivaiheinen / 3-vaiheinen 220AC | ||||
| Kokokoodi | Tyyppi A | Tyyppi B | C-tyyppi | ||||
| Koko | 178 * 160 * 41 | 178 * 160 * 51 | 203 * 178 * 70 | ||||
AC-servojen usein kysytyt kysymykset
K1. Mikä on AC-servojärjestelmä?
A: AC-servojärjestelmä on suljetun silmukan ohjausjärjestelmä, joka käyttää AC-moottoria toimilaitteena. Se koostuu ohjaimesta, enkooderista, takaisinkytkentälaitteesta ja tehovahvistimesta. Sitä käytetään laajalti erilaisissa teollisissa sovelluksissa paikan, nopeuden ja vääntömomentin tarkkaan säätöön.
K2. Miten AC-servojärjestelmä toimii?
A: AC-servojärjestelmät toimivat vertaamalla jatkuvasti haluttua asentoa tai nopeutta takaisinkytkentälaitteen antamaan todelliseen asentoon tai nopeuteen. Ohjain laskee virheen ja lähettää ohjaussignaalin tehovahvistimelle, joka vahvistaa sen ja syöttää sen AC-moottorille halutun liikkeenohjauksen saavuttamiseksi.
K3. Mitä etuja AC-servojärjestelmän käytöstä on?
A: AC-servojärjestelmällä on korkea tarkkuus, erinomainen dynaaminen vaste ja sujuva liikkeenohjaus. Ne tarjoavat tarkan paikannuksen, nopean kiihdytyksen ja hidastuksen sekä suuren vääntömomenttitiheyden. Ne ovat myös energiatehokkaita ja helppoja ohjelmoida erilaisille liikeprofiileille.
K4. Miten valitsen oikean AC-servojärjestelmän sovellukseeni?
A: Kun valitset AC-servojärjestelmää, ota huomioon tekijät, kuten vaadittu vääntömomentti ja nopeusalue, mekaaniset rajoitukset, ympäristöolosuhteet ja vaadittu tarkkuustaso. Ota yhteyttä asiantuntevaan toimittajaan tai insinööriin, joka voi opastaa sinua valitsemaan sopivan järjestelmän tiettyyn sovellukseesi.
K5. Voiko AC-servojärjestelmä toimia jatkuvasti?
V: Kyllä, AC-servot on suunniteltu jatkuvaan käyttöön. Ota kuitenkin huomioon moottorin jatkuvan käyttöasteen, jäähdytystarpeet ja valmistajan suositukset pitkäaikaisen luotettavuuden varmistamiseksi ja ylikuumenemisen estämiseksi.
-
RS EtherCAT -sarjan servojärjestelmän käyttöopas V3.1
