Modbus TCP Avoimen piirin askelmoottori EPR60

Lyhyt kuvaus:

Ethernet-kenttäväyläohjattu askelmoottori EPR60 käyttää Modbus TCP -protokollaa, joka perustuu standardi-Ethernet-liitäntään, ja integroi runsaasti liikkeenohjaustoimintoja. EPR60 käyttää standardia 10M/100M bps verkkoasettelua, mikä helpottaa esineiden internetin rakentamista automaatiolaitteille.

EPR60 on yhteensopiva alle 60 mm:n pohjan omaavien avoimen silmukan askelmoottoreiden kanssa.

• Ohjaustila: kiinteä pituus/kiinteä nopeus/kotiutus/moninopeus/moniasentoinen

• Virheenkorjausohjelmisto: RTConfigurator (USB-liitäntä)

• Käyttöjännite: 18–50 VDC

• Tyypillisiä käyttökohteita: kokoonpanolinjat, varastologistiikkalaitteet, moniakseliset paikannusalustat jne.

• Suljetun kierron EPT60 on valinnainen


kuvake kuvake

Tuotetiedot

Lataa

Tuotetunnisteet

Tuotteen esittely

Modbus-askellusohjain
Avoimen silmukan askellusohjain
Modbus Tcp -askellusohjain

Yhteys

asd

Ominaisuudet

• Virtalähde: 18–50 VDC.
• Lähtövirta: Enimmäisvirta 6,0 A (huippu).
• Virransäätö: SVPWM-algoritmi ja PID-säätö.
• Kierroslukuasetus: 200 ~ 4 294 967 295.
• Sovitettu moottori: 2-vaiheinen / 3-vaiheinen askelmoottori.
• Järjestelmän itsetestaus: Tunnistaa moottorin parametrit taajuusmuuttajan käynnistyksen alustuksen aikana ja optimoi virransäädön vahvistuksen jänniteolosuhteiden perusteella.
• Ohjeiden tasoitus: Puolisuunnikkaan käyrän optimointi, 1–512 tasoa voidaan asettaa.
• Tuloportti|: Laitteessa on kuusi tuloporttia, joista kaksi voi vastaanottaa 5V~24V-tason differentiaalisignaaleja ortogonaalisen enkooderin signaalin käyttöä varten (koskee EPT60:aa) ja neljä vastaanottaa 5V/24V-signaalipäätesignaalia.
• Lähtöportti: 2 valoelektristä eristyslähtöä, suurin jännitekesto on 30 V ja suurin nielu- tai lähdevirta on 100 mA.
• Tiedonsiirtoliitäntä: 1 RJ45-verkkoportti väylätiedonsiirtoa varten, 1 USB-portti laiteohjelmistopäivitystä varten.
• Liikkeenohjaus: Kiihtyvyys, hidastuvuus, nopeus, iskunpituus voidaan asettaa, kotiutustoiminto.

Toimintoasetus

Kiinnitä

Nimi

Kuvaus

1

ULKOINEN5V

Taajuusmuuttaja syöttää 5 V:n virtalähteen ulkoisia signaaleja varten. Suurin kuormitus: 150 mA.

Sitä voidaan käyttää optisen enkooderin virransyöttöön.

2

ULOTETTU

3

IN6+/EA+

Differentiaalitulosignaaliliitäntä, 5V~24V yhteensopiva.

Avoimen silmukan ulkoisessa pulssitilassa se voi vastaanottaa suunnan.

Suljetun silmukan tilassa tätä porttia käytetään kvadratuurikooderin A-vaihesignaalin vastaanottamiseen.

Huomautus: Suljetun silmukan tila koskee vain EPT60-mallia.

4

IN6-/EA-

5

IN5+/EB+

Differentiaalitulosignaaliliitäntä, 5V~24V yhteensopiva.

Avoimen silmukan ulkoisessa pulssitilassa se voi vastaanottaa suunnan.

Suljetun silmukan tilassa tätä porttia käytetään kvadratuurikooderin B-vaihesignaalin vastaanottamiseen.

Huomautus: Suljetun silmukan tila koskee vain EPT60-mallia.

6

IN5-/EB-

7

IN3

Yleistuloportti 3, oletuksena vastaanottaa 24V/0V-tason signaalin.

8

IN4

Yleiskäyttöinen tuloportti 4, oletuksena vastaanottaa 24V/0V-tason signaalin.

9

IN1

Yleiskäyttöinen tuloportti 1, oletuksena vastaanottaa 24V/0V-tason signaalin.

10

IN2

Yleiskäyttöinen tuloportti 2, oletuksena vastaanottaa 24V/0V-tason signaalin.

11

COM24V

Ulkoinen IO-signaalin virransyöttö 24 V positiivinen.

12, 14

COM0V

Sisäisen virtalähteen lähtö GND.

13

COM5V

Ulkoinen IO-signaalin virransyöttö 5 V positiivinen.

15

OUT2

Lähtöportti 2, avoin kollektori, lähtövirta jopa 100 mA.

16

OUT1

Lähtöportti 1, avoin kollektori, lähtövirta jopa 30 mA.

IP-asetus

IP-asetuksen osoitemuoto: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
Oletusarvo: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADDD3 = (S1*10)+S2+10


  • Edellinen:
  • Seuraavaksi:

    • Rtelligent EP -sarjan käyttöohje
    Kirjoita viestisi tähän ja lähetä se meille