Modbus TCP Open Loop StepPer Drive EPR60
Modbus TCP Open Loop StepPer Drive EPR60
Tuotteen esittely
Yhteys
Piirteet
• Virtalähde: 18 - 50 VDC.
• Lähtövirta: enintään 6.0a (piikki).
• Nykyinen ohjaus: SVPWM -algoritmi ja PID -ohjaus.
• Vallankumouksen asetus: 200 ~ 4 294 967 295.
• Vastattu moottori: 2 -vaihe / 3 -vaiheen askelmoottori.
• Järjestelmän itsetestaus: Tunnista moottoriparametrit käyttövoiman alustuksen aikana ja optimoi virranohjausvahvistuksen jännitteen olosuhteiden perusteella.
• Ohjeiden tasoitus: Trapetsoidinen käyrän optimointi, 1 ~ 512 -tasoa voidaan asettaa.
• Syöttöportti |: Syöttöporttia on 6, joista 2 voi vastaanottaa 5 V ~ 24 V: n tason differentiaalisignaalit ortogonaaliselle kooderisignaalin pääsylle (sovellettavissa EPT60: een) ja 4 vastaanottamiselle 5 V/24V-signaalista signaalia.
• Lähtöportti: 2 fotoelektristä eristyslähtöä, enimmäisjännite on 30 V ja pesualtaan enimmäisvirta tai lähdevirta on 100 mA.
• Viestinnän käyttöliittymä: 1 RJ45 -verkkoportti väyläviestintää varten, 1 USB -portti laiteohjelmistopäivitykseen.
• Liikkeen hallinta: Kiihtyvyys, hidastuvuus, nopeus, aivohalvaus voidaan asettaa, asuntotoiminto.
Toimintoasetus
| Nasta | Nimi | Kuvaus |
| 1 | EXT5V | Asema tuottaa 5 V: n virtalähteen ulkoisille signaaleille. Sitä voidaan käyttää optisen kooderin virtalähteeseen. |
| 2 | Expgnd | |
| 3 | In6+/ea+ | Differentiaalinen tulosignaalirajapinta, 5 V ~ 24 V yhteensopiva. Avoimen silmukan ulkoisessa pulssitilassa se voi vastaanottaa suuntaa. Suljetun silmukan tilassa tätä porttia käytetään kvadratuurikooderin A-vaiheesignaalin vastaanottamiseen. HUOMAUTUS: Suljetun silmukan tila voidaan soveltaa vain EPT60: een. |
| 4 | In6-/ea- | |
| 5 | IN5+/EB+ | Differentiaalinen tulosignaalirajapinta, 5 V ~ 24 V yhteensopiva. Avoimen silmukan ulkoisessa pulssitilassa se voi vastaanottaa suuntaa. Suljetun silmukan tilassa tätä porttia käytetään kvadratuurikooderin B-faasi-signaalin vastaanottamiseen. HUOMAUTUS: Suljetun silmukan tila voidaan soveltaa vain EPT60: een. |
| 6 | In5-/eb- | |
| 7 | In3 | Universal Input Port 3, oletusarvo vastaanottaa 24 V/0 V: n tason signaalia. |
| 8 | In4 | Universal Input Port 4, oletusarvo vastaanottaa 24 V/0 V: n tason signaalia. |
| 9 | IN1 | Universal Input Port 1, oletusarvo vastaanottaa 24 V/0 V: n tason signaalia. |
| 10 | In2 | Universal Input Port 2, oletusarvo vastaanottaa 24 V/0 V: n tason signaalia. |
| 11 | Com24v | Ulkoinen IO -signaalin virtalähde 24V positiivinen. |
| 12 104 | COM0V | Sisäinen virtalähteen lähtö GND. |
| 13 | Com5v | Ulkoinen IO -signaalivirtalähde 5 V positiivinen. |
| 15 | OUT2 | Lähtöportti 2, avoin keräin, lähtövirtaominaisuus 100 mA: iin saakka. |
| 16 | Out1 | Lähtöportti 1, avoin keräin, lähtövirtaominaisuus enintään 30 mA. |
IP -asetus
IP -asetusosoitteen muoto: iPadd0. IPadd1. IPadd2. IPadd3
Oletus: iPadd0 = 192, iPadd1 = 168, iPadd2 = 0
IPadd3 = (S1*10)+S2+10
-
Rtelligent EP -sarjan käyttöohje
