Modbus TCP avoimen silmukan Stepper Drive EPR60

Modbus TCP avoimen silmukan Stepper Drive EPR60

Lyhyt kuvaus:

Ethernet-kenttäväyläohjattu askeltaajuusmuuttaja EPR60 käyttää Modbus TCP -protokollaa, joka perustuu standardiin Ethernet-liitäntään ja sisältää runsaasti liikkeenohjaustoimintoja. EPR60 ottaa käyttöön standardin 10M/100Mbps verkkoasettelun, joka on kätevä rakentaa esineiden internet automaatiolaitteita varten

EPR60 on yhteensopiva avoimen silmukan askelmoottoreiden kanssa, joiden pohja on alle 60 mm.

• Ohjaustila: kiinteä pituus/kiinteä nopeus/kotiutus/moninopeus/moniasento

• Vianetsintäohjelmisto: RTConfigurator (USB-liitäntä)

• Virtajännite: 18-50VDC

• Tyypilliset sovellukset: kokoonpanolinjat, varastologistiikkalaitteet, moniakseliset paikannusalustat jne.

• Suljetun silmukan EPT60 on valinnainen


kuvake kuvake

Tuotetiedot

Lataa

Tuotetunnisteet

Tuotteen esittely

Modbus Stepper ohjain
Avoimen silmukan Stepper Driver
Modbus Tcp Stepping ohjain

Yhteys

asd

Ominaisuudet

• Virtalähde: 18 - 50VDC.
• Lähtövirta: enintään 6,0 A (huippu).
• Virransäätö: SVPWM-algoritmi ja PID-säätö.
• Kierrosasetus: 200 ~ 4 294 967 295.
• Sopiva moottori: 2-vaiheinen / 3-vaiheinen askelmoottori.
• Järjestelmän itsetesti: Tunnista moottorin parametrit taajuusmuuttajan käynnistyksen alustuksen aikana ja optimoi virransäätövahvistuksen jänniteolosuhteiden perusteella.
• Ohjeen tasoitus: Puolisuunnikkaan muotoisen käyrän optimointi, 1~512 tasoa voidaan asettaa.
• Tuloportti|: On 6 tuloporttia, joista 2 voi vastaanottaa differentiaalisia 5V-24V-tason signaaleja ortogonaalisen kooderin signaalin pääsyä varten (koskee EPT60:tä) ja 4 vastaanottaa 5V/24V signaalipäätteistä signaalia.
• Lähtöportti: 2 valosähköistä eristyslähtöä, suurin kestojännite on 30 V ja suurin nieluvirta tai lähdevirta on 100 mA.
• Tiedonsiirtoliitäntä: 1 RJ45-verkkoportti väyläviestintää varten, 1 USB-portti laiteohjelmiston päivitystä varten.
• Liikeohjaus: Kiihtyvyys, hidastus, nopeus, iskun voi asettaa, kotiutustoiminto.

Toimintoasetus

Pin

Nimi

Kuvaus

1

EXT5V

Taajuusmuuttaja tuottaa 5 V:n virtalähteen ulkoisille signaaleille. Maksimikuorma: 150 mA.

Sitä voidaan käyttää optisen kooderin virtalähteenä.

2

EXTGND

3

IN6+/EA+

Differentiaalinen tulosignaaliliitäntä, 5V ~ 24V yhteensopiva.

Avoimen silmukan ulkoisessa pulssitilassa se voi vastaanottaa suunnan.

Suljetussa tilassa tätä porttia käytetään kvadratuurienkooderin A-vaiheisen signaalin vastaanottamiseen.

Huomautus: Suljetun silmukan tila on käytettävissä vain EPT60:ssä.

4

IN6-/EA-

5

IN5+/EB+

Differentiaalinen tulosignaaliliitäntä, 5V ~ 24V yhteensopiva.

Avoimen silmukan ulkoisessa pulssitilassa se voi vastaanottaa suunnan.

Suljetussa tilassa tätä porttia käytetään kvadratuurienkooderin B-vaiheisen signaalin vastaanottamiseen.

Huomautus: Suljetun silmukan tila on käytettävissä vain EPT60:ssä.

6

IN5-/EB-

7

IN3

Yleistuloportti 3, oletuksena vastaanottaa 24V/0V-tason signaalin.

8

IN4

Yleistuloportti 4, oletuksena vastaanottaa 24V/0V-tason signaalin.

9

IN1

Yleistuloportti 1, oletuksena vastaanottaa 24V/0V-tason signaalin.

10

IN2

Yleistuloportti 2, oletuksena vastaanottaa 24V/0V-tason signaalin.

11

COM24V

Ulkoisen IO-signaalin virtalähde 24V positiivinen.

12, 14

COM0V

Sisäisen virtalähteen lähtö GND.

13

COM5V

Ulkoisen IO-signaalin virtalähde 5V positiivinen.

15

OUT2

Lähtöportti 2, avoin kollektori, lähtövirtakyky jopa 100mA.

16

OUT1

Lähtöportti 1, avoin kollektori, lähtövirtakyky jopa 30mA.

IP-asetus

IP-asetuksen osoitteen muoto: IPADD0. IPAD1. IPAD2. IPAD3
Oletus: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10


  • Edellinen:
  • Seuraavaksi:

    • Rtelligent EP -sarjan käyttöopas
    Kirjoita viestisi tähän ja lähetä se meille