Kohteet | Tekniset tiedot |
Perustarvikkeet | Ohjelman kapasiteetti | 20 megatavua |
Datakapasiteetti | 20 megatavua, josta 4 kilotavua tukee virrankatkaisun säilytystä |
Vyöhyke X (%) | 128 tavua |
Vyöhyke Y(%Q) | 128 tavua |
Vyöhyke M (%M) | 128 kt tavua |
Akselin suorituskyky | 1 ms:n sykli 8-akselinen synkronointi (liikkeenohjauksen laskennan suoritusaika) |
Elektroninen kalibrointi, interpolointi | Tukee |
Paikallinen laajennusmoduuli | Tukee jopa 8 paikallista laajennusmoduulia |
Reaaliaikainen kello | Nappipariston pidike (voidaan vaihtaa itse) |
Ohjelmoida | Ohjelmointiohjelmisto | CODESYS V3.5 SP19 |
Ohjelmointikieli | IEC 61131-3 -ohjelmointikieli (LD/ST/SFC/CFC) |
viestintä | EtherCAT | Lähetysnopeus 100 Mbps (100base-TX) |
Tukee protokollaa, EtherCAT-master |
Tukee jopa 128 EtherCAT-slave-asemaa. Lyhin synkronointiaika: 500 ys |
Apuasema tukee käytöstä poistamista ja skannausta |
EtherNet | Lähetysnopeus 100 Mbps (100base-TX) |
Tukee Modbus-TCP-päätettä/orjaa: päälaitteena tukee 63 orjaa, orjana tukee |
16 mestaria |
TCP/UDP-vapaa protokolla, tukee jopa 16 yhteyttä |
Socket, yhteyksien enimmäismäärä: 4, tukee TCP/UDP:tä |
IP-osoitteen alkuarvo: 192.168.1.3 |
CAN | Tiedonsiirtonopeus: 125000 bittiä/s, 250000 bittiä/s, 500000 bittiä, 800000 bittiä. |
1000000 bittiä |
Tukee CANOPEN-protokollaa |
Päätevastus, sisäänrakennettu 1200 |
Suurin lähetysetäisyys: 100 m (125 000 bittiä) |
RS485 | Tuetut kanavat: 2 |
Eristystila: ei eristystä |
Voidaan käyttää Modbus-masterina tai -slavena (ASCI/RTU) |
Modbus-RTU-slave-asemien määrä: tukee jopa 31 Modbus-RTU-slave-asemaa |
Tiedonsiirtonopeus: 9600bit/s, 19200bit/s, 38400bit/s, 57600bit/s, 115200bit |
Tukee sarjaporttivapaata protokollaa |
Liitinvastus, ulkoinen 1200 |
Suurin lähetysetäisyys: 500 m (9600 bittiä/s) |
USB-muistitikku | USB-kaapelin pituus: 1,5 m |
USB-tiedonsiirtoversio: USB 2.0, täysi nopeus |
lUSB-liitäntä: Type-C |
Masterislave: Vain isäntä, ei orja |
Käyttäjäohjelman päivitys | EtherNet | Tukee EtherNet-valvontalogiikkaa, käyttäjäohjelmien latausta ja lataamista |
TF-kortti | Käyttäjäohjelmien lataamista tallennuslaajennuskorttien kautta ei tueta. |
C-tyyppi | Se ei tue Type-C-liitäntää PLC:n valvontaan, käyttäjäohjelmien lataamiseen tai lataamiseen. |