Motoritehdas perustettiin Changzhoussa. AC -servotuotteiden ensimmäisen sukupolven (RS -sarja). Ensimmäinen kotimainen kehitti viisivaiheista askelasarjaa.
Perustettu kokonaan omistama tytäryhtiö. Eettercat -tuotteet (EC -sarja) lanseerattiin. Matalajännitehenkilöt (DRV -sarja) lanseerattiin.
Kannattiin toisen sukupolven AC-servotuotteita (RS-E-sarja). Ensimmäinen liikkeenohjauskortti (RT1000 -sarja) lanseerattiin.
4 akseli, 8 akselin liikkeenohjainta käynnistettiin. Eethercat High Performance Motion Controller käynnisti, myönsi korkean teknologian yritystodistuksen.
Kolmannen sukupolven AC -servotuotteita lanseerattiin. Integroitu harjaton servomoottori (IDV -sarja) käynnistettiin. High Power Density Servo Drive (MDV -sarja) käynnistettiin.
1. PLC käynnistettiin. Neljännen sukupolven AC -servotuotteita lanseerattiin.