• Tukee CoE:tä (CANopen EtherCATin kautta), täyttää CiA 402 -standardit
• Tukee CSP-, PP-, PV- ja kotiutustilaa
• Synkronoinnin vähimmäisaika on 500 us
• Kaksiporttinen RJ45-liitin EtherCAT-tiedonsiirtoa varten
• Ohjausmenetelmät: avoimen silmukan ohjaus, suljetun silmukan ohjaus / FOC-ohjaus (ECT-sarjan tuki)
• Moottorityyppi: kaksivaiheinen, kolmivaiheinen;
• Digitaalinen I/O-portti:
4 kanavaa optisesti eristettyjä digitaalisignaalituloja: IN 1, IN 2 on enkooderitulo; IN 3~IN 6 on 24 V:n yksipäinen tulo, yhteisanodiliitäntä;
2 kanavaa optisesti eristettyjä digitaalisignaalilähtöjä, suurin toleranssijännite 30V, suurin kaato- tai vetovirta 100mA, yhteinen katodiliitäntämenetelmä.
Tuotemalli | ECT42 | ECT60 | ECT86 |
Lähtövirta (A) | 0,1–2 A | 0,5–6 A | 0,5–7 A |
Oletusvirta (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
Virtalähteen jännite | 24–80 VDC | 24–80 VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
Sovitettu moottori | Alle 42 pohja | Alle 60 pohja | Alle 86 pohja |
Enkooderin liitäntä | Inkrementaalinen ortogonaalinen kooderi | ||
Enkooderin resoluutio | 1000~65535 pulssia/kierros | ||
Optinen eristystulo | 4 yhteisanodista 24 V:n tulokanavaa | ||
Optinen eristyslähtö | 2 kanavaa: hälytys, jarru, paikallaanolo ja yleinen lähtö | ||
Viestintäliitäntä | Kaksois-RJ45, jossa on tiedonsiirto-LED-merkkivalo |