Virtalähde | 18 - 48 VDC |
Lähtövirta | Debug -ohjelmisto -asetukset, jopa 5,6 ampeeria (Peak) |
Nykyinen ohjaus | PID -virran ohjausalgoritmi |
Segmentti -asetukset | Ohjelmistoasetusten virheenkorjaus, 200 ~ 65535 |
Nopeusalue | Käytä sopivaa askelmoottoria, enintään 3000 rpm |
Resonanssin tukahduttaminen | Laske resonanssipiste automaattisesti ja estä IF -värähtely |
Parametrien sopeutuminen | Havaita moottoriparametri automaattisesti ohjaimen alustuessa, optimoi ohjaussuorituskyky |
Pulssitila | Suunta- ja pulssi |
Pulssin suodatus | 2MHz digitaalinen signaalin suodatin |
Tyhjäkäynti | Puoli virran automaattisesti moottorin pysähtymisen jälkeen |
Pul, DIR -portti: Pulssikomennon yhteys
R60X3-ohjaussignaali on pulssitulo ja tukee kolmi-akselin differentiaali / pulssi- ja suuntatilaa. Pulssitaso on 3,3 V ~ 24 V yhteensopiva (merkkijonovastus ei vaadita)
Oletusarvoisesti, kun sisäinen optokoulija on pois päältä, ohjain tuottaa virran moottorille;
Kun sisäinen optikokous on päällä, kuljettaja katkaisee moottorin kunkin vaiheen virran moottorin vapaamiseksi, eikä askelpulssille vastata.
Kun moottori on virhetilassa, ota yhteys. Enable -signaalin tasologiikka voidaan asettaa vastakkaiseen virheenkorjausohjelmistolla.