Virtalähde | 18-48 VDC |
Lähtövirta | Virheenkorjausohjelmiston asetukset, jopa 5,6 ampeeria (huippu) |
Nykyinen ohjaus | PID-virran ohjausalgoritmi |
Segmentin asetukset | Virheenkorjausohjelmiston asetus, 200 ~ 65535 |
Nopeusalue | Käytä sopivaa askelmoottoria, jopa 3000 rpm |
Resonanssin vaimennus | Laske resonanssipiste automaattisesti ja vaimentaa IF-värähtelyä |
Parametrien sovitus | Tunnista moottoriparametri automaattisesti, kun ajuri alustetaan, optimoi ohjauksen suorituskyky |
Pulssitila | Suunta & pulssi |
Pulssisuodatus | 2MHz digitaalinen signaalisuodatin |
Tyhjäkäyntivirta | Puolita virta automaattisesti moottorin pysähtymisen jälkeen |
PUL, DIR-portti: liitäntä pulssikomentoa varten
R60X3-ohjaussignaali on pulssitulo ja tukee kolmiakselista differentiaali-/pulssi- ja suuntatilaa. Pulssitaso on 3.3V ~ 24V yhteensopiva (ei vaadi merkkivastusta)
Oletusarvoisesti, kun sisäinen optoerotin on pois päältä, ohjain lähettää virran moottoriin;
Kun sisäinen optoerotin on päällä, ohjain katkaisee moottorin jokaisen vaiheen virran vapauttaakseen moottorin, eikä askelpulssiin reagoida.
Kun moottori on virhetilassa, ota irtikytkentä käyttöön. Aktivointisignaalin tasologiikka voidaan asettaa päinvastaiseksi debug-ohjelmistolla.